コリオリの振り子

　ついさっき勉強したこと。
　世の中には「振動ジャイロ」というものがあるらしいのである。
　しかも、出渕裕デザイン（筐体のみ）の研究用ロボットHRP-2の安定制御にも用いられているのだという。
　その上、その原理はコリオリの力を検出することによるという。

>ジャイロは、プレセッション(Precession)を
>利用したスピニング・ジャイロ、
>コリオリ(Coriolis)力を利用した振動ジャイロ(VG
>：Vibration Gyro)等の固体レートセンサと、角
>速度によるガス流の方向の偏りを検出するガ
>スレート>センサ、静電力を利用した静電ジャ
>イロ、サニャック（Sagnac）効果を利用>した
>光ファイバージャイロ(FOG：Fiber Optical Gyro)
>とリングレーザージャ>イロ(RLG：Ring Laser
>Gyro)の光ジャイロに区分されている。

　おお、コリオリの力！
　スペースコロニーにゆくとめまいをおこしてぶったおれるのだろうか？
　それとも『機動戦士ガンダム』の第一話にでてきたミサイルのようにひもでゆわえておくのだろうか？（←はてなダイアリー向けの釣りです）

　しかし、具体的にはどういう構造をしているのか？
　やはり、内部に十ｍはある振り子があって、ゆっくりゆっくり振れているのだろうか？　真下にはやはりエドガー・アラン・ポーがしばりつけられているのだろうか？
　それにしては膝などの関節部にそれぞれ内蔵してあるという。どうにもこうにも寸法があわない。
　謎である。

　ええと、ほら、フッサールの振り子ってやつだよね。