ハロの祖先 宇宙ステーション用多機能球形コンピューター

宇宙ステーションの中に浮遊する、球形の多機能コンピューター
Noah Shachtman
Wired日本版より。

2004年6月10日 2:00am PT 　バスケットボールのような丸い形のこの機器(写真)は、『スタートレック』でミスター・スポックが使う『トリコーダー』[医療用の万>能スキャナー]にヒントを得ている。米航空宇宙局(NASA)での研究が順調に進めば、3年もしないうちに『国際宇宙ステーション』(ISS)で使われるようになるかもしれない

　とゆうのだが、宇宙ステーションの船内にふわふわと浮かぶ、しかも、自律して移動できる球形の多機能コンピューターと言えば…、

　はい、もちろん、「ハロ」ですね。
　スタトレのトライコーダーの先祖というのは、形も違うし、機能も違うし、なんぼなんでものコジツケでしょう。
　ハロとはアイの配置が左右に対して上下と違うけど、無重量空間では、そもそも上下と左右の区別はなし。赤いカラーリングもかわいいし、こりゃハロそのものです。
　下半球にある四角のディスプレーにも注目を。今、キャビン内の自分が見てる映像を流しているところですね。
　つまり、人間のあとをふわふわついてく、自律移動型ＰＤＡとしても使えるわけです。パソコンに足がついて、ディスプレーごとついてくるようなものです。

　計画そのもののページはｌここ。

　ただし、モックアップの段階の画像しかなくて、無重量環境での実証試験モデルの写真はまだアップされてない。
　このモックアプを見ると、もともとは一つ目だったんだな。ノズルの配置も、完全に分散ではなく、あれれ、これって、[２００１年宇宙の旅]のポッドそっくり。

　もっとも、『２００１年』のポッドそのものが、１９６０年代，ＮＡＳＡが宇宙作業用に研究開発、モックアップまで作っていたモデルを真似したものだったのだが。
　ただし、ＮＡＳＡの研究したモデルは、完全な球形ではなく、アーム（マニピュレーター）の構成なども異なっているのではあるけどね。

　おっと、ヴィデオデッキのそれのようなリモコンもおかしい。
　上下左右がない空間で、このハロのご先祖さんを移動っせるときは、どおゆう空間座標軸で矢印キーを使うのだろうか？
　で、だがしかし、どっかでこのメカに似たようなのを見た記憶が、とさぐってみたら、
　日本人宇宙飛行士土井さんが加わったシャトルのミッションで実証試験がおこなわれた、宇宙空間内を自律移動する球形のカメラ、スプリントがありました。

　もうひとつの「ハロ」船外ロボット・カメラ、ＡＥＲＣａｍ

　１９９６年、日本人宇宙飛行士土井さんが参加、国際宇宙ステーションの建造検証実験をおこなったシャトルのミッション８７では、同じく国際宇宙ステーションで使用される予定のスプリント、ＡＥＲＣａｍ（自律船外ロボット・カメラ）の運用もおこなわれたのです。

　１６個の噴射口から窒素ガスをふきだし、秒あたり１フィートくらいでゆっくりと
移動、ヴィデオ・スティルのカメラでシャトルやステーションの外側をリアル・タイ
ムで撮影、人間による船外活動前の、いわば偵察が任務となる。

　その活躍のようすはここで。
　かわいいです。

　その直径は３３ｃｍでって、言うよりも、こっちの映像を見れば、大きさがわかり
ます。

　二つのおめめがポイントで、ふわふわと浮かぶさまは、まさにハロ。
　ハロって、いったい何に使うの？　とゆう根本的な疑問が昔からあったのですが、
スプリントに加え、今回の船内・ステーション内球形ロボットの登場により、その存
在の必然性は、十分以上に証明されたといってよいでしょう。

　追記
　船外活動用ハロの発展型は現在、ＮＡＳＡのジョンソン宇宙センター（ＪＳＣ）を主体に開発中です。
　名称はミニＡＥＲＣａｍ（ミニ船外ロボット・カメラ）。

　ますます、ハロである。

追記（６月１６日）
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　SF仲間のＭＬで紹介いただいた。
　なんと、ソニーも球形ロボットを開発していたのだ。
　ただし、「アミューズメント」用で、確固とした実用性は当然ながらない。
　もちろん、１Ｇ環境用で、ふわふわ飛んだりしないが、ごろごろ転がるところは「ハロ」によく似ている。
　開発者はがんおただそうだが、Q-taroというネーミングは、「オバケのQ太郎」世代が管理職クラスにいたためだろうか？　ホンダのヒト型ロボットシリーズでは、プロジェクト・リーダーが「アトム」世代、現場が「ガンダム」世代だったのを思い出させる。

光るハロ？　ソニーが球形のロボット「Q.taro」を開発